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O Castelo Almodóvar del Rio está localizado em Córdoba e é uma fortaleza de origem muçulmana. Anteriormente foi um forte romano, mas o edifício atual tem definitivamente origens berberes, do ano 760. Vestígios de múltiplas culturas, como muçulmana e cristã, marcaram o seu estilo ao longo dos anos.

Durante a Idade Média foi submetido a diversas reformas e reconstruções. Entre 1901 e 1936 foi restaurado pelo seu proprietário, Rafael Desmaissieres y Farina, 12º Conde de Torralva, sob a direção técnica do arquiteto Adolfo Fernández Casanova. As torres mais importantes são a Quadrada, a Redonda e a Homenaje.

A era muçulmana viu um grande desenvolvimento e em 740 os berberes construíram uma fortaleza chamada Al-Mudawwar (redonda ou segura), que dá nome à cidade. Durante os séculos VIII, IX e X a fortaleza e o seu território faziam parte da província de Córdova, enquanto no século XI foi atribuída primeiro à taifa de Carmona e depois à de Sevilha. Com os Almorávidas foi reintegrada na jurisdição de Córdova e, finalmente, no século XII e parte do século XIII tornou-se dependente da corte almóada de Sevilha.

Em 1240 foi incorporada por acordo à coroa de Castela por Fernando III, que a entregou três anos depois ao conselho de Córdoba. Com Alfonso X, em 1267, foram estabelecidos os limites entre Almodóvar e Posadas. Em 1360, Pedro I permaneceu no seu castelo, como Henrique II faria repetidamente. A propriedade do castelo de Almodóvar está ligada durante o século XV à Casa de Baena y Cabra.

Almodóvar e o seu castelo serviram de garantia para a compra de Fuente Obejuna em 1513, mas voltou às mãos da coroa. A vila tinha jurisdição real, ligada à cidade de Córdoba, até que Filipe IV concordou com a venda da vila de Almodóvar em 1629. O comprador foi Francisco del Corral y Guzmán, cavaleiro da Ordem de Santiago, e assim a vila tornou-se senhorio.