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O Castelo de Guzmán el Bueno situa-se numa saliência elevada, junto ao mar, dominando a cidade espanhola mais meridional da península e que dá acesso ao Estreito de Gibraltar, Tarifa, em Cádiz.
O castelo deve o seu nome aos feitos heróicos de Alonso Pérez de Guzmán, então diretor da fortaleza. Em 1294, os muçulmanos sitiaram o castelo e, tendo o filho de Don Alonso em sua posse, instaram-no a entregar a praça ou o seu filho morreria. Don Alonso Pérez de Guzmán preferiu sacrificar seu filho a entregar a cidade, chegando a atirar sua própria faca da torre octogonal para que o matassem.
O Castelo de Guzmán el Bueno foi restaurado na primeira metade do século XVII, quando ainda mantinha a sua actividade defensiva como baluarte contra a pirataria berbere que assolou estas costas durante os séculos XVI e XVII.
No século XVIII, parte das muralhas do Castelo de Guzmán el Bueno foram adaptadas para a instalação de artilharia e, durante a Guerra da Independência, serviu de quartel às tropas hispano-britânicas que defenderam Tarifa do exército francês (1811-1812).
