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Os arqueiros mais famosos da Idade Média foram o suíço Guilherme Tell e o inglês Robin Hood. Suas façanhas, históricas ou lendárias, foram cantadas em baladas medievais. Os arqueiros medievais não apenas manejavam habilmente o arco, mas também a espada.
O arco e a flecha são armas que datam do Paleolítico, essenciais para a sobrevivência da humanidade e para a construção e destruição de impérios. Os temíveis arqueiros do Império Romano foram muito eficazes nas batalhas.
Durante a Idade Média, os arqueiros ingleses foram decisivos nas batalhas de Crécy (1346) e Agincourt (1415). As espadas dos arqueiros eram destinadas ao combate corpo a corpo e produziam grandes cortes e estocadas.
As espadas dos arqueiros eram de bom tamanho e eram a arma secundária quando não podiam usar os arcos.
